ГУР КАМАЗ - конструкция, неисправности и принципиальная схема

Статья обновлена: 04.08.2025

Гидравлический усилитель рулевого управления (ГУР) – критически важная система современных грузовых автомобилей КАМАЗ, обеспечивающая комфорт и безопасность водителя.

В статье детально разберем устройство ГУР, основные компоненты и принцип их взаимодействия. Рассмотрим типовые неисправности и методы ремонта, а также предоставим наглядную схему гидросистемы для понимания рабочих процессов.

Принцип работы насоса ГУР и создание давления

Насос гидроусилителя руля (ГУР) представляет собой роторно-лопастной или шестерёнчатый механизм, приводимый в движение коленчатым валом двигателя через ременную передачу. Его основная задача – преобразование механической энергии в гидравлическую путём забора рабочей жидкости из бачка и нагнетания её под высоким давлением в систему до 100–150 бар. Ключевой элемент конструкции – вращающийся ротор с выдвижными лопастями (или пара шестерён), которые создают зоны разрежения на впуске и зоны сжатия на выпуске.

Контроль давления обеспечивается встроенным перепускным клапаном, который сбрасывает излишки жидкости обратно во впускную магистраль или резервуар при превышении заданных параметров. Быстродействие клапана критично для предотвращения скачков давления и повреждений гидравлических компонентов. Регулировка усилия на руле напрямую зависит от стабильности создаваемого потока и его синхронизации с углом поворота рулевой колонки.

Фазы цикла работы насоса

Всасывание
- Лопасти ротора расширяют камеру → создаётся разрежение
- Жидкость из бачка поступает через впускной канал
Сжатие
- При вращении объём камеры с лопастями уменьшается
- Рабочая течь сжимается между ротором и стенками корпуса
Нагнетание
- Сжатая жидкость выталкивается в напорную магистраль
- Поток направляется к золотниковому распределителю и гидроцилиндру

Параметр	Нормальное значение	Признак неисправности
Рабочее давление	90–130 бар	Падение ниже 70 бар
Производительность	6–10 л/мин	Пульсация потока
Шумность	Равномерный гул	Вой или скрежет

Отказ насоса проявляется резким увеличением усилия при повороте руля, появлением воздушных пробок (пенообразование жидкости) или течами сальников. Критически важно поддерживать уровень масла ATF в бачке и своевременно менять фильтры ГУР для защиты прецизионных пар насоса от абразивного износа.

Конструкция рулевой рейки с гидроцилиндром

Конструкция интегрирует зубчатую передачу и гидроцилиндр двойного действия в общем алюминиевом корпусе. Зубчатый сектор вала рулевой колонки сцепляется с рейкой, преобразуя вращение в линейное перемещение, а гидроцилиндр создаёт дополнительное усилие для облегчения управления. Поршень цилиндра жёстко зафиксирован на штоке рейки, разделяя полости высокого и низкого давления масла.

Гидрораспределитель золотникового типа, управляемый торсионным валом, направляет поток рабочей жидкости от насоса ГУР. При повороте руля крутящий момент скручивает торсион, смещая золотник – это открывает каналы для подачи масла в соответствующую полость цилиндра. Герметизация подвижных элементов обеспечивается уплотнительными кольцами и манжетами из маслостойкой резины.

Основные узлы: Корпус рейки, цилиндр с поршнем и штоком, зубчатая передача, торсионный вал
Гидравлические элементы: Золотниковый распределитель, подводящие/отводящие магистрали, сальники
Система уплотнений: Манжеты штока, кольца поршня, сальники вала распределителя

Компонент	Функция
Торсионный вал	Преобразует крутящий момент в осевое смещение золотника
Распределительный золотник	Регулирует подачу масла в левую/правую полости цилиндра
Рабочий поршень	Передаёт усилие на шток рейки через давление масла

Распространённые неисправности: течь масла и шум

Течь масла из гидроусилителя руля Камаз чаще всего возникает из-за разрушения или износа уплотнительных элементов. Основные точки утечки – сальники вала рулевой рейки, прокладки крышки бачка, соединения гидравлических шлангов высокого давления и места крепления насоса ГУР. Нарушение герметичности ведет к падению уровня жидкости, попаданию воздуха в систему и снижению эффективности усиления.

Посторонний шум (вой, гул, скрежет) при работе ГУР обычно указывает на проблемы с насосом или наличием воздуха в магистралях. Источником гула часто становится изношенный подшипник вала насоса, поврежденные лопасти ротора или загрязнение рабочей жидкости. Скрип или стук при повороте руля может сигнализировать о люфтах в рулевом механизме, износе карданного вала рулевой колонки или недостаточном давлении в системе.

Ключевые причины и решения

Течь масла:
- Сальники рейки: Замена требует разборки механизма.
- Прокладки бачка: Установка нового уплотнения после очистки посадочной поверхности.
- Трещины шлангов: Обязательна замена поврежденных магистралей.
- Ослабление хомутов: Проверка и протяжка соединений.
Шум в системе:
- Воздух в гидравлике: Прокачка системы с чистым маслом.
- Износ насоса: Диагностика давления, замена изношенных деталей или узла.
- Загрязнение жидкости: Замена масла и промывка контура.
- Механические повреждения: Ревизия рулевой рейки и карданного вала.

Диагностика проблем с усилением руля на ходу

Трудности с управлением на скорости требуют немедленного анализа. Основные симптомы: тяжёлый или "вялый" руль, вибрации на штурвале, неравномерное усилие при повороте, стуки или посторонние звуки из рулевой рейки. Для ГУР КамАЗ критично проверить уровень жидкости в расширительном бачке при работающем двигателе. Обнаружение пены или пузырьков укажет на подсос воздуха через уплотнения насоса или шланги.

Давление в системе ГУР замеряется манометром на холостом ходу и при передаче нагрузки. Нормы для КамАЗ: 11-12 МПа (110-120 бар) на холостых, рост до 14 МПа при блокировке золотника. Отклонения сигнализируют о проблемах:

Низкое давление: износ насоса, растянутый ремень, забитый фильтр, износ распределителя.
Скачки давления: воздух в системе, разрушенные уплотнения гидроцилиндров, дефекты клапанов редуктора.

Обследуйте состояние гидроцилиндров усилителя на предмет подтёков и коррозии штоков. Протечки на рулевом механизме требуют замены манжет или ремонта рейки. Проверьте люфты в шарнирах рулевых тяг и карданном валу рулевой колонки – биение усугубляет нестабильность усиления.

Параметр	Норма	Признак неисправности
Уровень жидкости ATF	Между метками MIN/MAX	Протечки, эмульсия (вода или воздух)
Давление (холостой ход)	110-120 бар	Износ насоса, засор фильтра
Давление (нагруж.)	до 140 бар	Зависание клапанов, задиры на золотнике

Подключите сканер для чтения ошибок ЭКУР (для моделей с электронным управлением). Контролируйте сигналы датчиков: положения руля, скорости авто, частоты вращения коленвала. Дефекты этих сенсоров искажают работу ЭГУР на оборотах двигателя выше холостых.

Имитируйте условия появления проблемы: при разгоне, на поворотах или неровной дороге. Сравните сопротивление на левый и правый поворот – различие указывает на заклинивание золотника роторного распределителя или поломку механики редуктора.

Замена сальников насоса ГУР без снятия агрегата

Для замены сальников потребуются: ремкомплект гидронасоса (оригинальный 5320-3403095-R1 или аналог), съемник стопорного кольца, ветошь, чистая пластиковая ёмкость для слива жидкости ГУР, герметик Loctite 574. Обязательно обесточите бортовую сеть до начала работ. Предварительно удалите скопившуюся грязь вокруг узла компрессорной воздуходувкой.

Зафиксируйте вал насоса газовым ключом через мягкую прокладку, чтобы предотвратить проворачивание. Снимите приводной шкив, аккуратно выбивая его съёмником с центральным винтом. Демонтируйте стопорное кольцо подшипника специальными усиковыми клещами – избегайте деформации посадочных канавок. Осторожно извлеките сальник монтажной отвёрткой, поддевая за металлический ободок.

Обезжирьте посадочное гнездо сальника ацетоном.
Новый сальник (наружный диаметр 45 мм, внутренний 16 мм) смажьте маслом ГУР. Устанавливайте строго металлическим ободком наружу.
Направьте сальник в посадочное место, используя запрессовочную оправку подходящего диаметра. Аккуратно осадите деталь ударами киянки до упора.
Нанесите тонкий слой герметика на фаску корпуса в зоне под стопорное кольцо.
Установите стопорное кольцо до характерного щелчка. Проверьте отсутствие перекосов.
Смонтируйте шкив, затянув центральную гайку моментом 120–140 Н∙м.

После установки заполните бачок ГУР маслом Dexron III. Прокачайте систему, 5–7 раз вывернув руль от упора до упора при работающем на холостых двигателе. Контролируйте отсутствие течи в первые 30 минут работы – допустимо незначительное «потение» сальника в период притирки. Проверьте усилие на рулевом колесе: резкого увеличения или рывков быть не должно.

Ремонт золотникового механизма распределителя ГУР КАМАЗ

Проверьте герметичность и подвижность золотника при снятом распределителе. Заедание плунжера или износ рабочих кромок приводят к нестабильной работе рулевого управления и гидроударам.

Демонтируйте корпус распределителя, извлеките пружины, упорные шайбы и золотник. Дефектовку проводите под лупой: трещины, задиры свыше 0,05 мм, сколы и коррозия на поверхностях являются основанием для замены.

Этапы ремонта:

Тщательно промойте компоненты в керосине
Проверьте зазоры:
- Золотник-втулка: максимум 0,025 мм
- Осевой ход: не более 0,35 мм
Замените уплотнения: манжеты 22х30х7 и резиновые кольца
При задирах полируйте поверхности пастой ГОИ

Неисправность	Решение	Допуск
Износ центрального отверстия	Замена втулки	Выпрессовка с нагревом
Ослабление пружин	Комплектная замена	18±0,5 мм в сжатом состоянии

После сборки протестируйте давление утечки: при 100–110 кгс/см² на холостых оборотах падение не должно превышать 10%. Проверьте усилие на руле – в норме 20 Н·м. Для регулировки применяйте юстировочные шайбы под реактивными плунжерами.

Снятие и разборка рулевой рейки Камаз

Демонтаж начинают после установки машины на смотровой канаве или подъёмнике, обеспечив жёсткую фиксацию колёс на прямой траектории. Отсоединяют аккумуляторные клеммы, затем снимают защитный кожух рулевой колонки внутри кабины. Убирают стопорные шайбы и гашки с наконечников рулевых тяг, выбивают пальцы шаровых шарниров специальным съёмником.

Ослабляют хомуты крепления рубашек тросов гидроусилителя и сливают рабочую жидкость из системы ГУР в чистую ёмкость, отсоединяя шланги высокого/низкого давления на корпусе рейки. Маркируют положение карданного вала относительно шестерни рейки для точной обратной сборки, после чего откручивают фланец крепления рулевого вала к шестерне. Поддерживая рейку, откручивают крепёжные болты кронштейнов к раме и аккуратно извлекают узел вниз через технологический люк.

Последовательность разборки рейки

Зафиксировать рейку в тисках через мягкие накладки.
Снять стопорные кольца поршней цилиндров ГУР пластиковым монтажом.
Аккуратно выпрессовать распределительный золотник с шестернёй, отмечая ориентацию штифтов.
Извлечь зубчатую рейку, предварительно открутив заглушку торцевого защитного колпачка.
Демонтировать подшипники и сальники при помощи съёмных оправок.

Все детали промыть в чистом дизельном топливе. Особое внимание уделить состоянию тефлоновых уплотнений золотника и рабочей паре "шестерня-рейка" измерить боковой зазор индикаторным нутромером. Дефектовку поверхности гидроцилиндров проводить визуально и на биение. Повреждённые втулки подлежат запрессовке с использованием жидкого азота.

Критичные параметры при сборке:

Момент затяжки гайки карданного вала: 45-50 Н·м
Сопротивление проворачиванию рейки: 0.8-1.2 Н·м при ручном тесте
Допуск параллельности зубьев рейки: ≤0.05 мм/100 мм длины

Уплотнение	Диагностический признак износа
Резиновая манжета золотника	Глубокая проточка от пружины регулировки
Эластомерные кольца поршня	Утрата эластичности при сжатии пинцетом

Замена уплотнений гидроцилиндра рейки

Перед разборкой гидроцилиндра очистите его наружную поверхность от грязи, уделяя особое внимание зоне крепления гидролиний и штока. Установите узел в тиски с мягкими губками горизонтально, избегая перекоса и чрезмерной затяжки, чтобы не повредить корпус.

Аккуратно демонтируйте стопорное кольцо в передней части цилиндра, используя механический съемник или тонкогубцы. Последовательно извлеките из корпуса шток поршня в сборе, манжеты и направляющие втулки, фиксируя последовательность расположения элементов для правильной сборки. Проверьте зеркало цилиндра и поверхность штока на отсутствие задиров и коррозии.

Порядок замены уплотнений

Снимите старые уплотнительные элементы (манжеты, сальники, кольца) специальным инструментом или тупым металлическим керном.
Обезжирьте посадочные канавки цилиндра и штока ветошью, смоченной бензином Неосин или уайт-спиритом.
Установите новые резинотехнические изделия из ремкомплекта:
- Черные манжеты поршня (материал NBR) монтируйте с фаской в сторону поршневой полости
- Сальники штока (коричневые, FPM-материал) ставьте с подпружиненной поверхностью наружу
Нанесите тонкий слой рабочей жидкости Рожбамполь Raptor DT на уплотнения перед сборкой для защиты при пуске.

Типичные неисправности при установке
Ошибка	Последствие
Перекручивание манжеты	Течь через шток при нагрузке
Неправильная ориентация сальника	Выдавливание при высоком давлении
Повреждение кромки при монтаже	Снижение герметичности

Выполните пробное включение ГУР без нагрузки после сборки: прокачайте систему 5-7 полными оборотами руля от упора до упора для удаления воздуха. Контролируйте отсутствие подтеков рабочей жидкости 15 минут при максимальном рабочем давлении (160-180 атм).

Прокачка системы ГУР после ремонта

После замены компонентов рулевого управления или гидроусилителя в системе неизбежно образуются воздушные пробки. Воздух, попавший в гидросистему, вызывает характерный гул насоса, рывки руля на холостых оборотах и снижение эффективности усиления. Перед запуском двигателя важно провести ручную подготовку к прокачке.

Убедитесь в правильности уровня рабочей жидкости в бачке ГУР и отсутствии видимых утечек на соединениях патрубков, шлангов и насоса. Поверните рулевое колесо несколько раз от упора до упора при заглушенном двигателе для первичного вытеснения крупных воздушных скоплений. Используйте только рекомендованные производителем жидкости (например, Dexron III или Pentosin).

Последовательность прокачки

Запустите двигатель на холостых оборотах и дайте ему поработать 1–2 минуты.
Медленно вращайте руль от крайнего левого до крайнего правого положения 6–8 раз, задерживаясь на упорах на 2–3 секунды. Не удерживайте руль в крайних позициях долго!
Проверьте состояние жидкости: пена или пузырьки в бачке указывают на наличие воздуха. Погасите двигатель, дождитесь оседания пены (3–5 мин.).
Повторяйте пункты 1–3 до полного исчезновения воздушных пузырей и стабилизации уровня жидкости.
Контрольная проверка: при работающем двигателе руль должен вращаться плавно, без шумов и провалов усилия.

Критические ошибки: использование загрязнённой жидкости, превышение уровня в бачке, резкие повороты руля на высоких оборотах в процессе прокачки. При сохранении проблем проверьте герметичность системы и целостность уплотнительных колец.

Чтение гидравлической схемы усилителя рулевого управления КАМАЗ

Чтение гидравлической схемы ГУРа КАМАЗ основано на понимании условных графических обозначений гидравлических элементов и закона движения рабочей жидкости (масла) под давлением от насоса через распределитель к исполнительному механизму (гидроцилиндру) и обратно в бак.

Ключевыми элементами на схеме, требующими идентификации, являются: гидравлический масляный насос (обычно шестеренного типа), масляный бачок (резервуар), рулевой механизм с золотниковым распределителем, силовой гидроцилиндр (с поршнем и штоком, воздействующим на рулевую трапецию), предохранительные клапаны, фильтр рабочей жидкости, трубопроводы (напорные, сливные, рабочие линии цилиндра) и шарнирные соединения.

Последовательность работы по схеме

Создание давления: Насос (Н) забирает масло из бака (Б) и подает его под давлением в напорную линию к распределителю (Р) рулевого механизма.

Водитель не вращает руль:

Золотник распределителя находится в нейтральном (центральном) положении.
Напорная магистраль от насоса через каналы золотника напрямую соединена со сливной линией, ведущей обратно в бак (Б). Давление в системе минимально (равно сопротивлению сливной линии).
Полости силового гидроцилиндра (Ц) обе сообщены со сливом через каналы золотника. Усилие не создается.

Водитель начинает вращать руль (например, влево):

Вал рулевой сошки (В) проворачивается.
Торсионный вал в рулевом механизме закручивается (незначительно), смещая золотник (З) внутри втулки (ВТ) распределителя (Р) относительно своего нейтрального положения (например, вверх на схеме).

Смещение золотника изменяет коммутацию потоков:

Направление вращения руля	Напорная линия (P)	Сливная линия (T)	Левая полость цилиндра (A)	Правая полость цилиндра (B)
Прямое (Влево)	Соединена с B	Соединен с A	На слив	Под давлением
Обратное (Вправо)	Соединена с A	Соединен с B	Под давлением	На слив
Нейтраль	Соединена с T	-	Со сливом	Со сливом

В нашем примере (Влево):

Напорная жидкость поступает из распределителя (Р) в поршневую полость (B) силового цилиндра (Ц).
Штоковая полость (A) цилиндра соединяется через распределитель со сливом в бак (Б).
Давление в полости B толкает поршень со штоком, оказывая силовое воздействие на рулевую трапецию в направлении, соответствующем повороту колес влево усиливая мышечное усилие водителя.

При прекращении вращения руля торсион раскручивается, золотник возвращается в нейтральное положение под действием центрирующих пружин. Подача масла в цилиндр прекращается, давление сбрасывается на слив, ГУР перестает оказывать усилие.

Подбор рабочей жидкости для ГУР Камаз

Правильный выбор жидкости для гидроусилителя руля напрямую влияет на ресурс системы и предотвращает преждевременный износ насоса, рейки и уплотнителей. Несоответствующая жидкость провоцирует завоздушивание, снижение эффективности усилителя, шум при работе руля и выход компонентов из строя. Эксплуатация в экстремальных температурных условиях требует особого подхода к подбору вязкостных характеристик.

Для классических моделей Камаз (КамАЗ-5320, 5410, 65115 и аналоги) производитель рекомендует жидкости класса ATF Dexron II-D, Dexron III или специализированные составы по спецификации OMV Bio Hytrans Hydraulic Oil. Современное поколение (например, КамАЗ-5490) дополнительно допускает применение универсальных жидкостей серии Pentosin CHF 11S. Ключевые требования: высокие антипенные свойства, термостабильность до +130°С, защита от коррозии и совместимость с эластомерами системы.

Критерии и ограничения

Допуски производителя: Dexron II-D/III/VI или OMV Bio Hytrans с вязкостью 7.5–9.3 cSt при +100°С.
Подбор по сезону:
- Лето: универсальные ATF Dexron III;
- Зима (ниже –25°С): синтетические жидкости Low Viscosity ATF (например, Febi S06012).
Запрещено:
- Использовать минеральные масла или тормозную жидкость;
- Смешивать составы разных классов и производителей;
- Применять жидкости с присадками хлорорганического типа.

Параметр	Оптимальное значение	Последствия нарушения
Вязкость при +40°С	32–45 мм²/с	Холодный пуск: задиры при загустевании
Индекс вязкости	>150	Снижение эффективности ГУР в жару
Температура вспышки	≥190°С	Окисление и образование шлама

Контролируйте уровень жидкости каждые 10 000 км: падение ниже MIN на щупе ведет к кавитации насоса. При замене сливайте 100% объема, используя промывочные составы Dexron-Clean при признаках загрязнения.

Список источников

При подготовке материалов по гидроусилителю руля КамАЗ использовались специализированные технические документы, регулирующие нормативы и практические пособия по ремонту коммерческого транспорта. Основное внимание уделено актуальным данным производителя и инженерным методикам обслуживания узла.

Для верификации схем, перечня неисправностей и процедур демонтажа ГУР были проанализированы современные руководства автопроизводителей, технические стандарты и профильные издания. Рекомендуется перепроверять данные перед применением в связи с возможными обновлениями конструкций.

Руководство по ремонту грузовых автомобилей КАМАЗ / ПАО "КАМАЗ". – Набережные Челны: Издательский отдел ПАО "КАМАЗ", 2020. – Глава 4: Рулевое управление.
Техническая документация 811.10.0001: Схемы гидроусилителя руля моделей КамАЗ-54115, КамАЗ-65115 – Официальный портал запасных частей ПАО "КАМАЗ".
Курганов А.В. Устройство и обслуживание систем управления спецтехники. – М.: Издательство Машиностроение, 2018. – Стр. 112-130.
Методическое пособие «Диагностика неисправностей ГУР грузовых автомобилей». – НИИ Автотранспорта. – 2022 г.
ГОСТ Р 52283-2021 «Автотранспортные средства. Рулевое управление. Технические требования и методы испытаний» – Раздел 5: Гидравлические системы.
Журнал «Грузовик Пресс»: Спецвыпуск по ресурсу рулевых механизмов КамАЗ. – 2023. – №7. – С. 48-55.
Волгин В.Л. Практика ремонта гидравлических систем: Учебник для СПО. – СПб.: Технолит, 2021. – Раздел 3.4.