Внутренний ШРУС - признаки поломки и процесс замены

Статья обновлена: 18.08.2025

Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) – критически важный компонент трансмиссии переднеприводных и полноприводных автомобилей. Он передает крутящий момент от коробки передач к ведущим колесам при изменяющихся углах поворота. Существует два типа ШРУСов: внешний (соединяет ступицу колеса с приводным валом) и внутренний (расположен со стороны коробки передач или редуктора).

Внутренний ШРУС компенсирует не только изменение угла поворота, но и вертикальные перемещения подвески относительно кузова. Его выход из строя приводит к потере подвижности автомобиля, характерному хрусту или стуку при разгоне/торможении, вибрациям на скорости. Своевременная диагностика и замена поврежденного внутреннего ШРУСа предотвратит обездвиживание машины и более дорогостоящий ремонт.

Определение внутреннего ШРУСа и его функция

Внутренний ШРУС (шарнир равных угловых скоростей) – это компонент трансмиссии переднеприводных и полноприводных автомобилей, расположенный со стороны коробки передач или редуктора. Его конструкция основана на шарикоподшипниковом механизме с сепаратором, заключённым в корпус со сферическими канавками.

Основная функция внутреннего шарнира – передача крутящего момента от дифференциала к приводному валу при одновременной компенсации двух видов перемещений: вертикальных ходов подвески (за счёт изменения длины вала) и угловых отклонений, возникающих при повороте колёс. Это обеспечивает стабильное вращение независимо от положения подвески.

Ключевые особенности и задачи

Конструктивные отличия от наружного ШРУСа:

Имеет удлинённый корпус со шлицами для перемещения по валу
Оснащён телескопической конструкцией (трековая обойма)
Работает под большими осевыми нагрузками

Функциональные задачи:

Компенсация вертикальных перемещений подвески путём изменения длины привода
Передача крутящего момента при углах до 20°
Защита трансмиссии от ударных нагрузок

Параметр	Внутренний ШРУС	Наружный ШРУС
Расположение	Сторона КПП/редуктора	Сторона ступицы колеса
Компенсация	Осевые перемещения + углы	Только угловые отклонения
Макс. угол работы	до 20°	до 45°

Важно: Герметизация узла осуществляется резиновым пыльником, предотвращающим попадание абразива и потерю смазки. Повреждение защитного чехла – основная причина преждевременного выхода шарнира из строя.

Конструкция внутренних ШРУСов типа трипод

Внутренний триподный ШРУС состоит из корпуса-чашки с тремя продольными канавками, внутри которых перемещаются подшипниковые ролики. Эти ролики закреплены на трехлучевой звезде (триподе), соединенной с приводным валом. Ключевая особенность – игольчатые подшипники внутри роликов, обеспечивающие их свободное вращение на осях трипода при минимальном трении.

Конструкция позволяет роликам смещаться вдоль канавок корпуса при изменении длины привода (компенсация хода подвески), одновременно отклоняясь на угол до 25°. Такая комбинация осевого перемещения и углового смещения гарантирует передачу крутящего момента без вибраций при работе под нагрузкой.

Ключевые компоненты трипода

Корпус (чашка) – стальная деталь с тремя продольными канавками, крепится к коробке передач.
Трипод (трехлучевая звезда) – центральный элемент с тремя перпендикулярными осями, фиксируется на приводном валу.
Ролики – подшипниковые узлы, перемещающиеся по канавкам корпуса. Оснащены:
- Игольчатыми подшипниками
- Сферической рабочей поверхностью
Стопорные кольца – удерживают ролики на осях трипода.
Пыльник – защитный резиновый чехол со смазкой, предотвращающий загрязнение.

Принцип работы	Конструктивное исполнение
Передача крутящего момента	Вал → трипод → ролики → канавки корпуса → дифференциал
Компенсация длины привода	Осевое перемещение роликов в канавках (±50 мм)
Угловое смещение	Наклон роликов в канавках при изменении положения вала

Характерные симптомы неисправности внутреннего ШРУСа

Признаки выхода из строя внутреннего шарнира проявляются преимущественно при прямолинейном движении или под нагрузкой, когда крутящий момент передаётся на ведущие колёса. Первые симптомы часто малозаметны, но игнорирование приводит к усилению негативных эффектов и риску полного разрушения узла.

Наиболее характерным сигналом является специфическая вибрация, возникающая при разгоне автомобиля или движении внатяг (например, при подъёме в гору). Вибрация ощущается через кузов и рулевое колесо, усиливаясь с ростом оборотов двигателя и нагрузки на трансмиссию.

Основные проявления неисправности

Ключевые симптомы, указывающие на проблемы с внутренним ШРУСом:

Вибрация при ускорении – интенсивное дрожание в передней части авто при нажатии на педаль газа, особенно заметное на скоростях 40-80 км/ч.
Щелчки или стуки при старте – отчётливые металлические звуки в момент трогания с места или резкого сброса газа.
"Рычание" или гул под нагрузкой – низкочастотный гудящий звук, усиливающийся во время подъёма в гору, буксировки прицепа или перевозки груза.
Биение руля – пульсация или дрожь рулевого колеса при разгоне, которая пропадает при движении накатом.
Люфт привода – ощутимый продольный свободный ход вала при покачивании его рукой (проверяется на поднятом авто).

Важно: В отличие от внешнего ШРУСа, внутренний редко издаёт хруст при повороте руля. Его неисправность чаще проявляется именно в режиме прямолинейного движения под тягой двигателя.

Симптом	Когда проявляется	Особенности диагностики
Вибрация кузова	Разгон, движение под нагрузкой	Исчезает при движении накатом
Гул/рывки при тяге	Подъёмы, буксировка	Напоминает звук изношенного подшипника
Щелчки при старте	Трогание с места	Чётко слышны при открытом окне

Диагностика поломки внутреннего шарнира

Основным признаком неисправности внутреннего ШРУСа являются вибрации при разгоне автомобиля, особенно ощутимые на скоростях 60-80 км/ч. Вибрация усиливается при резком нажатии педали газа и пропадает при движении накатом. Отличительная особенность – вибрации передаются на кузов, а не на рулевое колесо.

Второй характерный симптом – глухие стуки при преодолении неровностей на малой скорости. Звуки локализуются в подкапотном пространстве и проявляются при проезде "лежачих полицейских" или выбоин. При этом внешний шарнир обычно не издает стук на прямолинейном движении.

Методы проверки внутреннего ШРУСа

Контроль пыльника: Осмотрите резиновый чехол на предмет:

Трещин или разрывов
Следов смазки на внутренней поверхности колесного диска
Ослабления хомутов крепления

Тест на люфт:

Зафиксируйте автомобиль на подъемнике
Рукой возьмитесь за приводной вал
Покачивайте вал в вертикальной плоскости – допустимый люфт не превышает 1-2 мм

Проверка под нагрузкой:

Действие	Признак неисправности
Резкий старт с вывернутыми колесами	Хруст или щелчки из зоны двигателя
Движение "змейкой" на скорости 40 км/ч	Усиление вибрации при маневрах

Важно: Диагностику следует проводить после исключения проблем с подвеской, опорами двигателя и балансировкой колес. Наиболее точные результаты дает одновременная проверка всех перечисленных методов.

Необходимые инструменты для замены внутреннего ШРУСа

Замена внутреннего шарнира равных угловых скоростей требует подготовки специализированного инструментария. Отсутствие нужных приспособлений существенно осложнит процесс демонтажа/монтажа.

Минимальный комплект включает механические съёмники и крепёжные элементы, но для некоторых моделей авто потребуются специфические адаптеры. Точный перечень зависит от конструкции подвески и типа привода.

Базовый набор инструментов

Съёмник стопорных колец: для удаления стопора ШРУСа с полуоси
Гидравлический или рычажный домкрат: с грузоподъёмностью от 2 тонн
Подставки под кузов (козлы): минимум 2 шт. для безопасной работы
Трещоточный ключ с головками: размеры 13-19 мм (включая торцевые)

Дополнительное оборудование

Монтировка	Для демонтажа шаровой опоры/рулевой тяги
Съёмник шаровых опор	Тип "вилка" или гидравлический
Динамический ключ	С моментом затяжки 100-250 Н·м
Молоток + выколотка	Медная или полиуретановая (для аккуратного съёма)

Расходные материалы

Новый ШРУС в сборе с пыльником и хомутами
Смазка для шарнира (обычно литиевая)
Графитовая смазка для посадочных мест
WD-40 или аналог для отворачивания прикипевших гаек

Подготовка автомобиля к ремонтным работам

Перед началом работ обеспечьте устойчивое положение автомобиля на ровной площадке. Затяните ручной тормоз до отказа, а под колеса противоположной оси установите противооткатные упоры (клинки). Это исключит самопроизвольное движение транспортного средства при поднятии домкратом.

Найдите точные точки поддомкрачивания для вашей модели автомобиля в руководстве по эксплуатации. Используйте только исправный гидравлический домкрат с грузоподъемностью, соответствующей весу машины. Поднимите необходимую сторону авто и незамедлительно установите страховочную подставку (козелок) под силовую конструкцию кузова. Никогда не работайте под автомобилем, опирающимся только на домкрат.

Дополнительные меры безопасности

Снимите минусовую клемму с аккумуляторной батареи для предотвращения короткого замыкания
Подготовьте комплект защитных перчаток и очков
Проверьте наличие всех необходимых инструментов:
- Набор торцевых головок
- Монтировка
- Динамический ключ
- Съемник стопорных колец

Важно: При замене левого ШРУСа поверните руль вправо до упора, для правого – влево. Это обеспечит максимальный доступ к ремонтной зоне. Очистите прилегающие к шарниру поверхности от грязи металлической щеткой перед демонтажем – это предотвратит попадание абразива в механизмы.

Этап	Риск при нарушении	Контрольная точка
Фиксация колес	Скатывание автомобиля	Упоры плотно прижаты к покрышкам
Страховка подставкой	Падение кузова	Козелок контактирует с усилителем порога
Отключение АКБ	Замыкание проводки	Клемма изолирована от клеммника

Ослабьте болты крепления колеса до подъема автомобиля, используя усилитель рычага. После снятия колеса установите его под порогом – это создаст дополнительный барьер безопасности на случай соскальзывания с подставки.

Демонтаж колеса и защитного щитка

Автомобиль устанавливают на ровную площадку, затягивают ручной тормоз и под неподнимаемые колёса подкладывают противооткатные упоры. Ослабляют болты крепления нужного колеса баллонным ключом, затем поднимают авто домкратом, полностью выкручивают болты и снимают колесо.

После снятия колеса обеспечивают доступ к тормозному механизру и элементам подвески. Находят пластиковый или металлический защитный щиток (пыльник) ШРУСа, который крепится к корпусу коробки передач или двигателю. Фиксирующие щиток болты или защёлки откручивают подходящим инструментом.

Необходимые инструменты:

Баллонный ключ
Домкрат + страховочные подставки
Набор торцевых головок и вороток
Ключи рожковые (размер под конкретные болты)
Отвёртка крестовая/плоская (для защёлок)

Внимание: При откручивании болтов щитка возможны сложности из-за коррозии - используйте проникающую смазку WD-40. Сохраняйте снятые крепёжные элементы для последующей сборки.

Отсоединение стабилизатора поперечной устойчивости

Отсоединение стабилизатора необходимо для увеличения хода подвески, что позволяет вывести ШРУС из ступицы без демонтажа всего рычага. При замене внутреннего ШРУСа эта операция освобождает пространство для манипуляций с приводным валом.

Перед началом работ убедитесь в наличии доступа к креплениям стабилизатора – часто требуется демонтировать колесо и защитные кожухи. Обратите внимание на состояние резиновых втулок и стоек: при их износе рекомендуется сразу заменить комплектующие.

Порядок действий

Зафиксируйте автомобиль на подъемнике или смотровой яме, установите противооткатные упоры
Снимите соответствующее колесо (со стороны заменяемого ШРУСа)
Очистите гайки крепления стойки стабилизатора от загрязнений
Отсоедините стойку стабилизатора одним из способов:
- Сверху: через моторный отсек или арку крыла после демонтажа элементов пластиковой облицовки
- Снизу: используя головку с удлинителем и трещотку после снятия защиты картера
Выкрутите гайки крепления стойки к стабилизатору и рычагу подвески
Аккуратно снимите шплинт и отсоедините палец стойки от кронштейна
Отведите стабилизатор в сторону, зафиксировав его проволокой или стяжкой

После выполнения работ проверьте отсутствие деформации тяг стабилизатора. При повторной сборке обязательно затягивайте крепеж с моментом, указанным производителем, чтобы избежать люфтов и стуков в подвеске.

Извлечение приводного вала из коробки передач

После отсоединения ШРУСа от ступицы колеса и снятия защитного пыльника переходят к демонтажу вала из трансмиссии. Коробка передач имеет специальное посадочное отверстие с пружинным стопорным кольцом, фиксирующим шлицевую часть вала. Необходимо обеспечить свободный доступ к месту соединения, предварительно сняв мешающие элементы (защиту двигателя, элементы подрамника или стабилизатора).

Перед извлечением тщательно очистите область вокруг посадочного гнезда от грязи, чтобы предотвратить попадание абразива внутрь КПП. Убедитесь, что автомобиль стоит надежно на подпорках, а коробка передач не испытывает нагрузку – рычаг должен находиться в нейтральном положении.

Технология демонтажа

Ключевые этапы работы:

Зафиксируйте приводной вал у коробки передач монтировкой или монтажной лопаткой
Резким сильным ударом киянки (через деревянную проставку) по фланцу вала выбейте его из посадочного места
При закисании обработайте соединение проникающей смазкой типа WD-40 и повторите попытку через 10-15 минут
Контролируйте положение стопорного кольца – при правильном ударе оно должно сжаться, освобождая шлицы

Важные предостережения:

Не прикладывайте усилие к шарниру или корпусу ШРУСа – только к жесткой части вала
Избегайте перекоса при выбивании – удар должен приходиться строго по оси вала
Подготовьте емкость для слива трансмиссионного масла (при полном извлечении вала)

Тип привода	Особенность демонтажа
Передний	Часто требует снятия опоры двигателя для доступа
Полный (передняя ось)	Может потребоваться демонтаж раздаточной коробки
Задний (для переднеприводных)	Обычно крепится в редукторе заднего моста

После извлечения немедленно закройте отверстие в КПП чистой ветошью или пластиковой заглушкой. Это предотвратит вытекание масла и защитит шлицы от повреждений. Проверьте состояние стопорного кольца и посадочного гнезда – при наличии задиров или деформации потребуется восстановление поверхности.

Снятие внутренней гранаты с приводного вала

После демонтажа привода с автомобиля зафиксируйте вал в тисках через мягкие прокладки, исключающие повреждение поверхности. Очистите рабочую зону от грязи и остатков старой смазки, уделяя внимание шлицам вала и стопорному кольцу.

Проверьте наличие стопорного кольца в канавке шарнира. При его наличии используйте пассатижи с узкими губками для аккуратного сжатия и извлечения кольца. Убедитесь, что кольцо не деформировано и полностью вышло из посадочного паза.

Последовательность демонтажа

Снимите хомут пыльника при помощи отвертки или кусачек, если он не подлежит повторному использованию.
Сдвиньте пыльник по валу в сторону коробки передач для обеспечения доступа к шарниру.
Нанесите метки мелом на корпус ШРУСа и приводной вал для сохранения балансировки при сборке.
Резко ударьте молотком через медную или деревянную проставку по тыльной стороне гранаты в направлении оси вала. При закисании используйте съёмник типа "гармошка".

Если шарнир не поддается, нагрейте его строительным феном до 150-200°C по периметру. Избегайте открытого пламени и перегрева шлицев. После сдвига гранаты на 3-5 мм полностью снимите её руками, вращая вокруг оси для облегчения процесса.

Тип крепления	Инструмент	Особенность
Стопорное кольцо	Пассатижи-кусачки	Требует визуального контроля паза
Конусная посадка	Ударный съёмник	Обязательно нагрев при коррозии

Проверьте посадочные шлицы вала на отсутствие заусенцев. При обнаружении неровностей обработайте их мелким надфилем. Полностью удалите остатки старой смазки с вала ветошью перед установкой нового узла.

Установка нового внутреннего ШРУСа с применением съёмника

Перед установкой очистите посадочное место на приводном валу и шлицы нового ШРУСа от старой смазки и загрязнений, используя ветошь и растворитель. Нанесите свежую смазку (обычно 80-100 г) внутрь нового ШРУСа, равномерно распределив её по роликам и обойме.

Наденьте новый пыльник на вал, предварительно смазав его внутреннюю поверхность силиконовой смазкой. Убедитесь, что узкая часть пыльника ориентирована в сторону коробки передач, а широкая – к ступице. Закрепите широкую часть пыльника штатным хомутом, но не затягивайте окончательно.

Процесс запрессовки ШРУСа

Совместите шлицы нового ШРУСа с пазами приводного вала
Установите съёмник для ШРУСов так, чтобы его центральный шток упирался в торец вала, а захваты фиксировались за внешний край обоймы ШРУСа
Равномерно затягивайте гайку съёмника, контролируя параллельность положения ШРУСа относительно вала
Проверьте наличие характерного щелчка, свидетельствующего о полной посадке шлицев в пазы
Убедитесь, что стопорное кольцо ШРУСа надёжно зафиксировалось в канавке вала

Важно: Запрессовка должна выполняться строго по оси вала без перекосов. Применение ударного инструмента недопустимо – это повредит стопорное кольцо и шлицевые соединения.

Контрольный этап	Требование
Свободный ход ШРУСа	Должен отсутствовать продольный люфт
Положение пыльника	Симметричное без перегибов
Фиксация хомутов	Затяжка до упора с обжатием 1-1.5 мм

После установки прокачайте пыльник рукой для равномерного распределения воздуха. Проверьте плавность хода ШРУСа вращением вручную – движение должно быть мягким без заеданий. Установите привод на автомобиль, соблюдая момент затяжки гайки ступицы (обычно 180-220 Нм).

Заправка пыльника смазкой и монтаж крепёжных хомутов

Нанесите рекомендованную смазку для ШРУСов внутрь пыльника равномерным слоем, заполняя ≈70% его объёма. Используйте только специальную пластичную смазку (обычно чёрного или зелёного цвета), содержащую дисульфид молибдена – обычные литиевые составы недопустимы из-за агрессивных условий эксплуатации. Избегайте попадания грязи на смазочный материал.

Оденьте пыльник на вал привода, затем аккуратно распределите смазку внутри пыльника рукой, обернутой чистой ветошью, чтобы покрыть все внутренние поверхности и шлицы. Убедитесь, что посадочные места пыльника на валу и корпусе ШРУСа очищены от старой смазки и не имеют повреждений.

Последовательность фиксации хомутов

Установите металлический хомут на узкую часть пыльника (со стороны коробки передач). Совместите винтовой зажим с технологическим выступом на корпусе ШРУСа для предотвращения проворачивания.
Затяните хомут динамометрическим ключом с моментом, указанным производителем (обычно 10-15 Н·м). Избыточное усилие приведёт к повреждению пыльника.
Закрепите пластиковый хомут на широкой части пыльника (со стороны ступицы). Проденьте фиксирующий язычок в прорезь затяжного механизма до щелчка.
Стяните хомут специальными плоскогубцами до полной фиксации, контролируя равномерность прилегания по окружности.

Проверьте отсутствие перекручивания пыльника после монтажа, визуально убедитесь в наличии технологической слабины (гармошки) при вывешенном колесе. При вращении вала рукой пыльник не должен натягиваться или деформироваться.

Сборка узлов привода и подвески в обратной последовательности

После установки нового внутреннего ШРУСа на полуось и проверки целостности пыльника, приступайте к сборке компонентов в порядке, обратном разборке. Аккуратно вставьте полуось с новым ШРУСом в ступицу колеса, совместив шлицы, и заведите шарнир во внутреннюю обойму коробки передач (КПП), почувствовав характерный щелчок фиксатора.

Наденьте пыльник на посадочное место фланца КПП, убедившись в отсутствии перекручивания, и зафиксируйте его новым хомутом. Подсоедините шаровую опору, рычаги подвески и стабилизатор поперечной устойчивости к поворотному кулаку, затягивая крепежные болты с моментом, указанным производителем автомобиля.

Ключевые этапы окончательной сборки

Монтаж ступицы и тормозов: Установите тормозной суппорт, тормозной диск (если снимался) и колесо.
Затяжка крепежа: Затяните гайку ступицы с требуемым усилием (используйте динамометрический ключ).
Проверка пыльника: Убедитесь, что пыльник ШРУСа не растянут и не пережат, хомуты надежно затянуты.
Заправка систем: При необходимости долейте трансмиссионное масло в КПП до нужного уровня.

Важно: Перед опусканием автомобиля с подъемника слегка затяните все ключевые соединения под нагрузкой (при частично опущенных колесах), затем окончательно дотяните их по рекомендованному моменту.

Тестовый заезд для проверки работы ШРУСа

После замены внутреннего ШРУСа обязателен контрольный заезд для проверки корректности установки детали и отсутствия посторонних шумов. Начните с плавного движения по ровной дороге на низкой скорости (20-40 км/ч), последовательно включая переднюю и заднюю передачи, чтобы создать переменную нагрузку на трансмиссию.

Особое внимание уделите поведению автомобиля при резком старте и торможении: в этот момент внутренний ШРУС испытывает максимальные нагрузки. Повторите маневр 3-4 раза, фиксируя любые нехарактерные звуки или вибрации. Обязательно проверьте работу на поворотах с вывернутыми колесами при движении "внатяг".

Ключевые этапы проверки

Прямолинейное движение: Разгонитесь до 60-80 км/ч, наблюдая за вибрациями руля и кузова
Повороты под нагрузкой: Выполните S-образные перестроения между полосами
Тест на ускорение: Резко стартуйте с места при вывернутых колесах
Режим заднего хода: Повторите маневры при движении назад

Признаки неисправности после замены:

Симптом	Возможная причина
Щелчки при повороте	Недостаточная затяжка ступичной гайки
Гул на скорости	Неправильный монтаж пыльника
Вибрация при разгоне	Дисбаланс привода или нарушение углов установки колес

Если обнаружены отклонения, немедленно заглушите двигатель и проверьте: целостность пыльников, уровень трансмиссионного масла, момент затяжки хомутов и ступичной гайки. Повторный заезд допустим только после устранения всех выявленных недостатков.

Список источников

При написании статьи о внутренних ШРУСах и их замене необходимо использовать проверенные технические материалы. Это обеспечит точность описания конструкции, признаков неисправности и последовательности ремонтных операций.

Следующие типы источников предоставляют детальную информацию по устройству, диагностике и ремонту шарниров равных угловых скоростей. Они включают спецификации производителей, практические руководства и экспертные рекомендации.

Официальные руководства по ремонту и обслуживанию автомобилей конкретных марок
Техническая документация от производителей автокомпонентов (GKN, SKF, Sasic)
Специализированные учебные пособия по устройству трансмиссии и ходовой части
Профильные автомобильные порталы с разделами технической поддержки
Видеоинструкции по замене ШРУСов от сертифицированных автомехаников
Каталоги запчастей с иллюстрациями узлов и сопутствующих деталей
Форумные обсуждения типовых проблем и особенностей монтажа